機器人焊接常用的3個類型

原材料上漲，技術工人短缺，員工安全問題……一個比一個讓人發(fā)愁。此時，生產(chǎn)不同產(chǎn)品、服務于不同行業(yè)的企業(yè)都有一個共同需求——自動化。它不僅能夠解決熟練技工荒，而且還能提高生產(chǎn)效率，抵消原料上漲帶來的成本壓力。

我們都知道，機器人完成一項焊接任務只需要操作者對它進行一次示教，那么對于不同的焊接工藝，焊接機器人的性能特點又是怎樣的呢？一起來看看。

鄭州北元焊接機器人

一、點焊機器人

點焊機器人是用于點焊自動化作業(yè)的工業(yè)機器人，末端持握的作業(yè)工具是焊鉗。

特點：

1、安裝面積小，工作空間大；

2、快速完成小節(jié)距的多點定位（如每0.3移動30mm節(jié)距后定位）

3、定位精度高,以確保焊接質(zhì)量；

4、持重大，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；

5、內(nèi)存容量大，示教簡單，節(jié)省工時；

6、點焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，同時安全可靠性好。

二、弧焊機器人

弧焊機器人是用于弧焊自動化作業(yè)的工業(yè)機器人，其末端持握的工具是焊槍。

為適應弧焊作業(yè)，對弧焊機器人的性能有著特殊的需求。除運行過程穩(wěn)定性和軌跡精度，其他性能如下：

1、能夠通過示教器設定焊接條件（電流、電壓、速度等）

2、擺動功能；

3、坡口填充功能

4、焊接異常功能檢測

5、焊接傳感器（焊接起點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能；

三、激光焊接機器人

激光焊接機器人是用于激光焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，其末端持握的工具是激光加工頭。

性能特點：

1、高精度軌跡

2、持重大，便于攜帶激光加工頭

3、可與激光器進行高速通信；

4、機械臂剛性好，工作范圍大；

5、具備良好的振動抑制和控制修正功能。