工業(yè)機器人有哪些焊接工藝，應(yīng)用在哪些地方？

焊接工業(yè)機器人其實就是使焊接過程自動化，以高精度、更安全和節(jié)省時間為主要目的的一種方式。正是因為焊接工業(yè)機器人有這種優(yōu)勢，所以使得越來越多的企業(yè)使用這一方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動方式。企業(yè)也能盡快獲得所需的結(jié)果。

鄭州北元電氣-焊接機器人

焊接工業(yè)機器人主要用來提高生產(chǎn)效率。焊接工業(yè)機器人可以適應(yīng)包括電弧、電阻和點焊等多種焊接工藝。

焊接工藝

下面我跟大家介紹下主要的3種焊接工藝：

1.電弧焊

電弧焊是指以電弧作為熱源，利用空氣放電，將電能轉(zhuǎn)換為焊接所需的熱能和機械能，從而達到連接金屬的目的。其中電弧焊也分好幾種，包括焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊等等。這種方式也是我們最常見的、使用最廣泛、最重要的焊接方式。

2.電阻焊

電阻焊是指利用電流通過焊件及接觸處產(chǎn)生的電阻熱作為熱源將焊件局部加熱，同時加壓進行焊接。這種方式不需要填充金屬，生產(chǎn)率高，焊件變形小，容易實現(xiàn)自動化。但這種方式有個要點就是被焊工件的表面要清理干凈，不然會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響。

3.點焊

點焊其實也是電阻焊的一種。點焊是指焊接時利用柱狀電極，在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點的焊接方法。點焊時要先加壓使工件緊密接觸，隨后接電，在熱的作用下工件接觸處熔化，冷卻后形成焊點。點焊主要用于薄板結(jié)構(gòu)及鋼筋等的焊接，特別是現(xiàn)在我們看到的汽車車身和車廂、飛機機身等交通工具的焊接。

焊接機器人的應(yīng)用

那么焊接機器人到底應(yīng)用在那些地方呢？

1.工作站

整個焊接過程中工件無需變位，就可以用夾具把工件固定在工作臺上。如果需要變位，那就看變位機與機器人是同時運動、分別運動還是協(xié)調(diào)運動，這個調(diào)整好就可以滿足我們生產(chǎn)中焊接的需要了。

2.生產(chǎn)線

多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

3.汽車生產(chǎn)

焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

4.水下應(yīng)用

海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設(shè)不可缺少的基礎(chǔ)和支撐技術(shù)。經(jīng)過大量的工藝試驗和配方調(diào)整，研發(fā)的焊接材料以及水下焊接專用設(shè)備，已成功應(yīng)用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程。