焊接機(jī)器人在獨(dú)立焊接機(jī)臺(tái)上焊接，同樣的材質(zhì)焊接出來(lái)的效果就是不一樣，一邊的角出現(xiàn)凹陷和塌邊的現(xiàn)象，導(dǎo)致后道打磨工序效率低，打磨效果不好。有誰(shuí)知道是什么原因?qū)е碌膯幔?

該產(chǎn)品是一個(gè)電視背板，有兩款規(guī)格：37寸和49寸的 使用的材質(zhì)除了厚度不一樣，其它都是一樣。生產(chǎn)工藝是沖壓-質(zhì)檢-焊接-打磨-質(zhì)檢-噴涂-質(zhì)檢-包裝，工位之間采用皮帶輸送線連接。因人工成本比較到，所以客戶引進(jìn)自動(dòng)打磨設(shè)備替代人工。打磨工序位于焊接之后，原來(lái)的設(shè)計(jì)方案：將焊接工位和打磨工位都放置在設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，焊接一個(gè)產(chǎn)品之后，自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)打磨工位，這樣就能省不少人工。

該方案實(shí)現(xiàn)之后，發(fā)覺(jué)在機(jī)臺(tái)上焊機(jī)會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，導(dǎo)致焊接定位不準(zhǔn)，影響焊接效果，又改成單獨(dú)焊接臺(tái)，然后人工上料到打磨工位。問(wèn)題是，即使獨(dú)立焊接依然沒(méi)能解決掉焊接凹陷塌邊的現(xiàn)象。

客戶對(duì)打磨效果的要求是R角圓潤(rùn)，焊接留下的痕跡需要打磨干凈。

采用人工打磨，因人工的靈活性能根據(jù)產(chǎn)品的差異實(shí)現(xiàn)不用選擇打磨力度和時(shí)長(zhǎng)，這個(gè)是流水線自動(dòng)打磨機(jī)器人所不具有的能力。但是客戶對(duì)打磨效果和速度又很高，要求450PS/H ，設(shè)備打磨速度是上來(lái)了，可是其焊接效果又不能保障，問(wèn)題就卡在這里。

有從事激光焊接的朋友知道如何解決嗎