焊接機(jī)器人有哪幾種？在自動(dòng)化焊接市場(chǎng)中，出現(xiàn)了多種類型的焊接機(jī)器人，越來(lái)越多的用戶開(kāi)始使用焊接機(jī)器人來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，很多人在選擇焊接機(jī)器人的時(shí)候，不知道選擇什么類型，小編帶您了解焊接機(jī)器人的分類。

1、按照焊接工藝分類

焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。市場(chǎng)中常見(jiàn)的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人這兩種。

點(diǎn)焊機(jī)器人是用于點(diǎn)焊自動(dòng)作業(yè)的機(jī)器設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于薄板材料的焊接，一般具有六個(gè)自由度，靈活性比較好能夠做到精確焊接，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到焊件的精確定位。

弧焊機(jī)器人通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化焊接，由計(jì)算機(jī)控制軌道運(yùn)行和點(diǎn)位的焊接，在焊接作業(yè)中可以通過(guò)焊縫的規(guī)格實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，弧焊機(jī)器人具有高穩(wěn)定性、高效率焊接的特點(diǎn)，可以長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)，解放工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人有哪幾種

2、按照性能、技術(shù)參數(shù)分類

焊接機(jī)器人分為超大型焊接機(jī)器人、大型焊接機(jī)器人、中型焊接機(jī)器人、小型焊接機(jī)器人、超小型焊接機(jī)器人這五種，根據(jù)可焊工件的范圍不同，其技術(shù)指標(biāo)也是不同的，用戶可以根據(jù)自身的需求進(jìn)行選擇。

3、按照編程方式分類

第一類為示教再現(xiàn)型機(jī)器人。由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過(guò)直接或間接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過(guò)程進(jìn)行記錄，焊接機(jī)器人重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。

第二類為離線編程型焊接機(jī)器人。具備一定的智能性，通過(guò)傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對(duì)機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，具備多種智能化功能。

第三類是自主編程型焊接機(jī)器人。除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對(duì)焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。

焊接機(jī)器人按照編程方式分類

以上就是焊接機(jī)器人的分類，希望對(duì)您有所幫助。