焊接機器人是一種智能的焊接設備．利用焊接機器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)必然的發(fā)展趨勢，不僅能夠大幅度提高焊接質(zhì)量、有效降低成本、還能夠改善工作環(huán)境，同時焊接機器人操作起來簡單，便捷。采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還需要配備外圍設備。常規(guī)的焊接機器人系統(tǒng)由以5部分組成：

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作，示教盒與之配合使用。

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。

5、焊接工裝夾具。