自動化焊接機(jī)器人自動化生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)應(yīng)用分析

在自動化設(shè)備中計算機(jī)控制是相當(dāng)廣泛的，利用計算機(jī)強(qiáng)大功能實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)化控制管理，可視化模塊驗(yàn)證設(shè)計方案。計算機(jī)仿真技術(shù)是根據(jù)復(fù)雜的系統(tǒng)運(yùn)行原理、控制理論、計算機(jī)技術(shù)等專業(yè)知識為依托，利用高端的計算機(jī)技術(shù)作為實(shí)踐工具，實(shí)現(xiàn)仿真作業(yè)手法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造與自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)可視化的展現(xiàn)設(shè)計方案并進(jìn)行驗(yàn)證。

一、機(jī)器模型運(yùn)動的仿真分析

根據(jù)設(shè)計方案，用戶在界面中控制機(jī)器模型的運(yùn)動，直觀演示整體運(yùn)動過程。用戶按照設(shè)計方案中工件擺放的位置，檢驗(yàn)出了這樣的設(shè)計方案是否能夠使機(jī)器模型到達(dá)工件的位置，實(shí)現(xiàn)了在自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)中對工件的進(jìn)一步加工的目的。

二、兩個機(jī)器模型

在自動化生產(chǎn)線仿真平臺中，以上述單一機(jī)器模型運(yùn)動模式相同的方式在自動化生產(chǎn)線仿真平臺中放置了兩個機(jī)器模型，按照用戶針對局部兩個機(jī)器模型間距離、每個機(jī)器的運(yùn)行速度和運(yùn)行時間的設(shè)定在界面中進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，驗(yàn)證用戶設(shè)計的方案的可行性。

三、優(yōu)化設(shè)計方案

調(diào)整兩個機(jī)器模型間的運(yùn)行距離、運(yùn)行速度、各自的運(yùn)行時間，不斷地仿真驗(yàn)證，得到仿真結(jié)果，導(dǎo)出仿真數(shù)據(jù)。用戶根據(jù)仿真數(shù)據(jù)，來設(shè)計實(shí)際生產(chǎn)線生產(chǎn)作業(yè)中，加工設(shè)備的擺放、節(jié)拍、控制運(yùn)行速度。

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